电力巡检
       近年来,我国发电量保持增长,从2012年的约4.8万亿千瓦时到2017年的约6.3万亿千瓦时,我国发电量实现了30%的增长。其中,2017年全国发电量6.3万亿千瓦时,比上年增长5.9%。

      据初步统计数据显示,2018年全国日均发电量为184.68亿千瓦时,同比增长8.52%。其中,全社会用电量同比增速预计也将在8%以上,两者均有望创七年以来新高。
      2019年,预计我国全社会用电量将同比增长7%左右。其中,一季度受国内外环境错综复杂、经济下行压力较大,以及“暖冬”等影响,预计全国全社会用电量同比增长5%左右。

       2016—2019年多旋翼无人机巡视规模(架次)
南方电网公司2019年无人机作业超50万公里其中多旋翼巡检超32万多公里

无人机可见光通道巡检

无人机激光雷达通道巡检

无人机30倍高清相机精细化巡检

无人机车载操控平台
       油电混合旋翼无人机搭载30倍高清相机,将电力线轨迹导入系统,通过调节分辨率和条带覆盖宽度,自动生成条带状电力巡检航线。巡检航线飞往返两条线,并且为了保证数据精度,使用独有的拐弯辅助点技术。因此基于三维航线设计和传感器分辨率优势,巡检航线对于山区起伏地形具备良好的适应性。油电混合旋翼飞行平台,除了常规的三维条带航线设计之外,还基于旋翼飞行优势,支持变高飞行,以保证更高分辨率数据的获取和数据一致性的保证。 为了实现自动变高航线设计,航线设计模块支持已有精细地形导入、已有杆塔三维坐标导入、以及快速地形生成功能,来保证航线设计时具备高精度本底数据,保证变高航线的合理性。

      全自主作业,可根据预设航线轻易到达人所不及的区域,并依照地势坐标自行调整位置和高度,顺利的完成巡线任务。实现输电线路精细化巡检作业,对故障和缺陷进行更准确的判断和定性,实现多维度的立体巡检。运用机载激光雷达吊舱开展三维扫描,可获取输电线路走廊内地形、地貌、地物(植被、建筑等)、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据,然后通过后处理软件智能分析得到输电线路本体的基础数据及其与地物的空间关系等关键信息,从而为输电线路安全运行供强有力的技术支撑。

      充分利用油电混合旋翼无人机携带方便,操作简单,可垂直起降,起落对环境要求低,飞行范围受控,可悬停,安全可靠的性能,利用长航时优势长时间滞空,挂载30倍高清相机,对导地线本体、绝缘子串、杆塔基础、附属设施、标识牌、等进行精细化作业,对输电线路杆塔本体进行多点拍摄,查找输电线路杆塔主体,各设备以及杆塔基面缺陷,提供大量原始的数据,专业的缺陷分析,报告。

       盾山智控车作为油电混合旋翼工业级无人机专用车,搭配的四驱强劲动力系统,可适用于各种复杂条件的作业,解决了工业级无人机作业时运输、存储、控制、特殊环境下的问题,集车载操控平台、车载互联网、无人机操控平台于一体。实现了车载操控平台一键智能操作(舱门自动开关、停机坪自动升降、无人机自动固定、无人机精准降落)、无人机一键自动收放、支持车内加油、视频4G回传等功能。车载平台具备防水、防尘、防雷、防磁、防震、舱内温度恒定,实现无人机快速部署、快速响应、应对复杂、紧急情况更加得心应手。不管是通道巡检还是精细化巡检,都可配套该套车载系统,可将现场情况实时回传至指挥大厅,为指挥中心的快速合理部署任务提供了强有力的现场实时情况。

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